Первая серийная радиоуправляемый вертолет появился на Нюрнбергской ярмарке в 1972 году. Его появлению предшествовала большая работа Дитера Шлютера.

Дитер Шлютер – немецкий инженер, моделист по призванию, грезил идеей постройки радиоуправляемой летающей модели вертолета. Как и реклама начинается с красивого номера для рекламы, создание модели начиналось с попытки повторить ротор большого вертолета. К сожалению, эта система не дала определенных результатов. В лучшем случае, модели совершали небольшие подпрыгивания и были практически неуправляемы.

С 1967 года при полной поддержке фирмы Simprop стали проводиться регулярные встречи-соревнования энтузиастов–вертолетостроителей в городе Херсенвикле. В 1968 году Дитер Шлютер представил свою первую модель, и победил. Не смотря на то, что она  продержалась в воздухе всего несколько секунд, этих секунд хватило, чтобы стать лучшим. Модель была сделана из дерева и имела сходство с реальным вертолетом Sikorskiy S58.На ней был установлен самой мощный для того времени двигатель Super Tiger 61, который приводил в движение четырехлопастной ротор.

Автор сам разработал такие узлы, как центробежную муфту, редуктор, ротор, систему охлаждения мотора. Некоторые элементы конструкции до сих пор применяются  на радиоуправляемых вертолетах. Шлютер также предусмотрел систему стабилизации модели гироскопом. Правда она была не очень эффективна, в виду невысокого качества аппаратуры.

Используя предыдущий опыт, Шлютер добился большого успеха. На своей новой модели Huey Cobra, он установил двухлопастной ротор с циклическим изменением лопастей и стабилизирующими лопатками. К данной схеме головки главного ротора Дитер Шлютер пришел после большого числа экспериментов и пробных полетов. В основе хорошо работающего и отлично управляемого ротора была заложена карданная головка с поперечной сквозной штангой, к которой крепились управляющие лопатки. Эта схема получила название Beii-Hilier.

До сих пор, спустя тридцать лет, еще ни одна фирма не привнесла чего-то принципиально нового в конструкцию главного ротора – в основе все также лежит схема с поперечной сквозной штангой и стабилизирующими лопатками.

В апреле 1970 года в мире моделизма случилась настоящая сенсация. Модель вертолета Huey Cobra, которой управлял Шлютер, выполнила полноценный полет по кругу, при этом продержавшись в воздухе 10 минут. Затем последовали еще большие успехи, такие как: официальный рекорд мира – 28 минут и максимальная дальность полета по замкнутому кругу – 11,5 км. Воодушевленный этим, Дитер Шлютер начинает производство первых 50, но вследствие 100 наборов для сборки Huey Cobra. Сначала Шлютер вел переговоры по корпоративному номеру с фирмой Graupner, которая после долгих разговоров и пересудов так и не поддержала его, и отнеслась к его затее, как к неперспективному делу. Но, потом, Schuco-Hegi – в то время вторая по величине фирма в Германии согласилась сотрудничать с ним, и начала серийное производство модели Huey Cobra, которая в будущем и была представлена на Нюрнбергской ярмарке.

Для вертикального подъёма Huey-Cobra управлялась только числом оборотов ротора, а шайба перекоса всегда оставалась и была вертикально неподвижной. Изменение общего шага главных лопастей производилось для более четкого управления моделью. В 1975 году Дитер Шлютер, а точнее уже фирма Schluter-Modellbau - представляет общественности еще одну эпохальную модель. Это "малыш" Heli-Baby, а за ней и Super Heli-Baby с коллективным управлением угла лопастей главного ротора и двигателем объемом 6,5 см. куб. В ее конструкции была применена открытая несущая механика (две металлических боковины), на которую крепился двигатель, хвостовая балка из дюралевой трубы, одноступенчатый редуктор, а спереди – небольшая кабина-обтекатель. Данная схема пилотажной модели ("тренер") по сегодняшний день остается неизменной. В Super Heli-Baby шайба перекоса опускалась вертикально – по главному валу, и, изменяя обороты двигателя можно было изменить общий шаг главного ротора. Благодаря этому, стало возможным выполнение различных фигур высшего пилотажа, и даже перевернутый полет.

Вскоре, эти модели стали выпускаться в Японии - фирмой KALT и Америке – фирмой Miniature Airkraft. Вертолетный моделизм стал распространяться по свету.

В 1986 году Дитер Шлютер продал все свое производство фирме Robbe и занял должность консультанта по производству винтокрылых моделей. Контракт был заключен на 8 лет, и по нему Шлютер ничего не мог производить самостоятельно и сотрудничать с другими фирмами.

Самыми удачными и наиболее известными моделями в карьере Шлютера были Heli-Baby, HeliBoy и Champion. Но также была еще одна - X-Cell, производство которой было начато в Америке фирмой Miniature Airkraft.

Немецкий инженер Эвальд Хайм также внес большой вклад в развитие вертолетного моделизма. Он разработал компактный механический блок, который мог легко монтироваться в корпус. Его механика имела двухступенчатый редуктор, где для уменьшения габаритов использовалась шестерня с внутренним зацеплением. Главный ротор имел хорошо продуманную конструкцию и проявлял отличные качества и в режиме прямого полета, и в режиме висения. Хайм применил схему электронного смещения на 120 градусов для управления шайбой перекоса по шагу. В этой механике три рулевые машинки соединялись тягами с шайбой перекоса напрямую, а их движения синхронизировались  компьютером.

Сейчас эта механика продается фирмой Graupner, и называется Original Graupner-Heim Mechanik. Она является самой распространенной в Европе. Ряд фирм начал производить свои механики и модели вертолетов по механической схеме Хайма. В Германии – это Mikado и Vario Helikopter, в Англии - Morley Helikopter и т.д. Японское вертолетное моделирование занимает одно из ведущих мест в мире. Необходимо отметить, что на все японское население, а их там - около 70 млн. жителей, работает около 300 магазинов, которые специализируются исключительно на обслуживании и продаже моделей вертолетов. Около 5000 (!!!) штук там продается ежемесячно! Такие японские фирмы, как Kalt, Hirobo, TSK, Kyosho известны по всему миру.

В Советском Союзе первым производителем моделей вертолетов был творческий коллектив из Харькова во главе с Олегом Хворостовым, который одним из первых в нашей стране научился выполнять практически все фигуры высшего пилотажа.

За последние 10 лет механическая часть моделей стала очень надежной, в большинстве конструкций применяются современные материалы, такие как: новые прочные пластмассы и углепластики. Компьютерные передатчики стали оснащаться сложными, более совершенными программами. Цифровые рулевые машинки и пьезогироскопы с функцией Heading Hold позволяют пилотам выполнять сложнейшие фигуры пилотажа. Благодаря всему этому вертолетный моделизм является весьма привлекательным и довольно массовым во всем мире.